一、plc控制器有哪几种类型
plc是采用一类可编程的存储器,用于内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术等指令。根据不同的使用场景,plc控制器的分类也有多种。
1、按容量分有小型plc、中型plc和大型plc,小型plc的I/O点数一般在256点以下,中型的I/O点数一般在256~1024点之间,大型plc的I/O点数在1024点以上。
2、按功能分类能分为低档机、中档机和高/档机。
3、按结构分类可分为整体式plc、模块式plc和叠装式plc,其中叠装式plc是一种新的结构形式,在整体式和模块式plc的基础上进行了优化和改进。
二、plc的选型规则是什么
plc选型的基本原则是:所选的plc应能够满足控制系统的功能需要。
1、plc结构的选择
在相同功能和相同I/O点数的情况下,整体式plc比模块式plc价格低。
2、plc输出方式的选择
不同的负载对plc的输出方式有相应的要求。继电器输出型的plc可以带直流负载和交流负载;晶体管型与双向晶闸管型输出模块分别用于直流负载和交流负载。
3、I/O响应时间的选择
plc的响应时间包括输入滤波时间、输出电路的延迟和扫描周期引起的时间延迟。
4、联网通信的选择
若plc控制系统需要联入工厂自动化网络,则所选用的plc需要有通信联网功能,即要求plc应具有连接其它plc、上位计算机及CRT等接口的能力。
5、plc电源的选择
电源是plc干扰引入的主要途径之一,因此应选择优质电源以助于提高plc控制系统的可靠性。一般可选用畸变较小的稳压器或带有隔离变压器的电源,使用直流电源时要选用桥式全波整流电源。
6、I/O点数及I/O接口设备的选择
(1)输入模块的输入电路应与外部传感器或电子设备(例如变频器)的输出电路的类型相配合,最好能使二者直接相连。
(2)选择模拟量模块时应考虑使用变送器,以及执行机构的量程是否能与plc的模拟量输入/输出模块的量程匹配。
(3)使用旋转编码器时,应考虑plc的高速计数器的功能和工作频率是否能满足要求。
7、存储容量的选择
plc程序存储器的容量通常以字或步为单位,用户程序存储器的容量可以作粗略的估算。一般情况下用户程序所需的存储器容量可按照如下经验公式计算:
程序容量=K×总输入点数/总输出点数。
对于简单的控制系统,K=6;若为普通系统,K=8;若为较复杂系统,K=10;若为复杂系统,则K=12。在选择内存容量时同样应留有裕量,一般是运行程序的25%。不应单纯追求大容量,在大多数情况下,满足I/O点数的plc,内存容量也能满足。