一、注射泵结构及原理
注射泵的结构由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液。
工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。
二、注射泵的特点有哪些
1、有注射泵种类300多种。
2、注射泵分为电动注射泵、推进式注射泵。
3、电动注射泵分为单通道、双通道、程控十通道，可根据你的要求选择。
4、多种注射器可选，可自动识别注射器。
5、流速可设定最小在0.001微升/小时，流量在0.001微升/小时，精度在±0.5%，重复性±0.2%，电动注射泵的运行速度为9.5*10mm/min。
6、程控式注射泵可自由设定2个或10个注射器的流速，可分别设定不同的流量。
7、带有电压电流信号输出，带有RS232接口，可连接打印机和电脑，可连接时间控制器。
8、注射泵可以选择双向运行，既可以单方向的注射液体，也可以回收注射液以达到混合作用。
9、可设定脉冲，防止对于小动物饲养灌液时的冲击太大。
10、可选配脚踏开关，方便操作。
11、推进式注射泵可以设定为推进次数（从1到19000次推进），可以选择双向运行，既可以单方向的注射液体，也可以回收注射液以达到混合作用。
12、可选择最多4个同时推进器（推进器连接的注射针有200多种规格，可自由设定每个注射器的每次的注射量和每次的距离，分配量最小为每注射一下0.0526微升，移动距离3.2微米，最快速度可达1秒700次推进注射，有RS232信号输出，可以连接脚踏开关和电脑）。
