一、按动力来源分类
液压式拉力试验机：以液压油为动力源，通过液压泵、油缸等液压元件产生拉力。其优点是出力大，能够提供较高的试验力，适用于大型构件和高强度材料的测试；缺点是设备体积大，液压系统维护复杂，且试验速度相对较慢。
机械式拉力试验机：利用电机通过减速机、丝杠等机械传动装置产生拉力。这类试验机结构简单，成本较低，操作和维护方便；但拉力输出相对较小，主要适用于小型材料和低强度材料的试验。
电子式拉力试验机：采用伺服电机作为动力源，通过精密滚珠丝杠传动。它具有精度高、速度范围宽、控制性能好、噪音低等优点，可实现恒速、恒力、恒应变等多种控制模式，广泛应用于各类材料的力学性能测试。
二、按控制系统分类
变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
三、按结构形式分类
单柱式拉力试验机：采用单根立柱结构，试验机的加载头和底座通过单根立柱连接，结构紧凑，占地面积小，适用于小型材料的拉伸、压缩、弯曲等试验，最大试验力一般在几千牛以内。
双柱式拉力试验机：有两根立柱作为支撑结构，加载头和底座通过两根立柱固定，具有较高的刚性和稳定性，能够承受较大的试验力，可用于各种材料的力学性能测试，试验力范围通常在几千牛到几十万千牛之间。
框架式拉力试验机：由框架结构组成，一般采用高强度钢板焊接而成，具有极高的刚性和承载能力，适用于大型结构件和大载荷材料的试验，如航空航天、汽车制造等领域的大型零部件测试，可提供数十万千牛甚至更大的试验力。
