大学
1970年-1974年，就读于西南大学附属小学。
1982年8月，毕业于西北电讯工程学院（现西安电子科技大学）电子工程系信息处理专业。随后在中国航天科技集团公司工作，历任航天部一院十二所副主任、副所长、控制系统主任副总设计师，一院十所第一任所长，是一院十所的带头创始人之一。
2005年，当选为中国科学院院士。
2008年3月-2013年3月，任中国人民政治协商会议第十一届全国委员会委员，教科文卫体委员会委员。
2010年，获得北京航空航天大学博士学位。
2013年3月-2018年3月，任中国人民政治协商会议第十二届全国委员会委员。
2013年10月，西安电子科技大学与北京遥测技术研究所（中国航天科技集团九院704所）联合成立的“空间测控通信技术联合创新实验室”揭牌成立，任实验室主任。
2014年，当选为国际宇航科学院院士。
2014年4月，启动包为民西电宁波平台院士工作站。
2014年10月8日，举行西安电子科技大学钱学森空间科学实验班揭牌仪式，任专家组组长。
2018年3月-2023年3月，任中国人民政治协商会议第十三届全国委员会委员、教科卫体委员会委员、中国惯性技术学会理事长、总装备部精确制导专业组副组长等职务。
2021年5月30日，当选中国科协第十届全国委员会副主席。
2003年，获国家科学技术进步奖二等奖。
2010年，获第二届国防科技工业杰出人才奖、中国航天科技集团公司有突出贡献的青年专家、国防科技工业有突出贡献中青年专家。
