1955年，考入同济大学。
1956年，随同济大学测绘系前往武汉。
1960年，本科毕业于武汉测绘学院（现武汉大学测绘学院）天文大地系。
1968年，在武汉测绘学院（现武汉大学测绘学院）研究生毕业并留校任教。
1974年，进入北京测绘研究所从事大地测量研究工作。
1981年，获奥地利格拉茨技术大学博士学位。
1982年，担任国家测绘局总工程师。
1985年 - 1988年，担任国家测绘局局长、党组书记。
1991年，当选中国科学院院士。
1998年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2000年，荣获“国家科技进步二等奖”。
2006年，荣获“国家科学技术进步二等奖”。
2018年，荣获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号、“卫星导航定位终身成就奖”。
