1994年,毕业后进入首都师范大学附属中学任教。
2007年,调入北京市海淀区高级进修学校,任历史学科研究员。
2008年,给学生讲课的视频被传到网上。被多家媒体争相刊发有关的新闻报道。8月,正式录制《百家讲坛》之《两宋风云》节目。
2009年,所讲《两宋风云》节目在CCTV—10百家讲坛栏目正式播出。同年出版《两宋风云》《历史是个什么玩意儿1》,后者上市一个月销量为600000册。
2009年底,先后被中央教育电视台《教育人生》及中央电视台《小崔说事》邀请,录制访谈节目。
2010年,《百家讲坛》节目又推出他录制的新内容《塞北三朝》,讲述和两宋同时代的三个少数民族政权的历史,包括辽朝、金朝以及西夏。
2012年6月,最新授课视频再现网络,之后各类相关视频不断被上传网络,媒体曝光率和各种“活动”也有所增加,许多粉丝欢呼雀跃。同年出版《这个历史挺靠谱》系列,即原《历史是个什么玩意儿》的修订版。7月15日首次“微博赠书”。
2013年,录制《一代天骄成吉思汗》。
2014年12月24日,优酷携手被网友昵称为“最牛历史老师”的他共同打造的游历型脱口秀《袁游》,以实地探访钩沉历史典故。
《两宋风云》《袁腾飞讲成吉思汗》《袁腾飞讲汉末三国》《袁腾飞讲先秦》《世界历史很有趣:袁腾飞讲日本史》《历史是个什么玩意儿》《袁腾飞讲历史》等
首师大附中历史教师袁腾飞是参加工作刚四年的青年教师,由于他对历史教育教学的积极探索,对历史教学规律有了自己的初步认识,因此在教学上已逐步形成自己的风格。几年来,曾多次举行区级公开课,并数次获得市、区级教学奖,其教学水平在青年教师中已崭露头角。(石彦伦)