步进电机
一、二相步进电机和三相步进电机区别
1、电机的相数
电机内部的线圈数不同，组成的电机相数也不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线圈。
2、电机的步距角
步距角是指电机每走一步的视点，目前一般市面上二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°，三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺度
三相步进电机一般是大电机，所以尺度方面一般会比两相步进电机大，这也就形成了三相步进电机的固有优势，那就是力矩波动更小和运行更加平滑。同样也有弊端，那就是尺寸比两相的大，应用场所非常受限制。因此最常见的典型应用舞台灯光领域，聚光灯需要快速移动，同时在不影响性能的情况下，要求操作安静。
4、力矩
二相步进电机的力矩相同尺度会比三相的力矩略微大些。
5、精度
因为相数不同，因此对应的步进驱动器也不一样，两相步进电机驱动器的细分功能越来越多，越来越精细，但步进电机通过设计改进，已经把这点差异做的非常小了，两相的同样能够到达三相所能到达的精度，高速段力矩也是非常接近的。
三相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，精度更好。因为扭力随速度升高下降得较慢，所以一般用于精度要求高的场合。
二、二相步进电机和五相步进电机的区别
步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。两相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
两相和五相步进电机差异比较：
1、电机构造方面
二相步进电机：8个主极4相（二相）4极线圈。
五相步进电机：10个主极5相二极线圈。
2、分解能
二相步进电机：1.8度/0.9度（200、400分割/圈）。
五相步进电机：0.72度/0.36度（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍。
3、控制精度
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度。
五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。
4、振动性
二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点。
五相步进电机：低振动，速度&mdash，转矩特性，高速度、高转矩。
两相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
