智能汽车的结构包括什么
智能汽车的结构融合了传统机械部件与新型电子化、智能化系统，其核心构成可分为硬件架构与软件生态两大部分，具体如下：
一、硬件架构
1. 电子电气架构
域控制器：取代传统分布式ECU，整合为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域等模块。
传感器系统：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，构成环境感知网络。
高算力芯片：自动驾驶芯片支撑AI算法实时运算。
2. 线控执行系统
线控转向（SBW）：电子信号替代机械连接，支持精准转向控制。
线控制动（EHB/EMB）：电传制动系统实现快速响应。
线控驱动：电机直接响应电控指令，用于加速/减速控制。
3. 通信与能源系统
V2X模块：车联网通信单元（支持5G、C-V2X），实现车与外界交互。
高压电平台：高压系统提升充电效率与动力输出。
电池管理系统（BMS）：实时监控电池状态，优化续航与安全。
二、软件生态
1. 操作系统
底层OS：QNX、Linux、华为鸿蒙等，管理硬件资源与任务调度。
中间件：ROS2、AUTOSAR适配不同硬件，实现软硬件解耦。
2. 算法与功能层
感知算法：多传感器融合技术解析环境信息。
决策规划：基于强化学习的路径规划与行为预测。
控制算法：PID或模型预测控制（MPC）实现精准执行。
3. 应用与服务
智能座舱：语音助手、AR-HUD、多屏交互功能。
OTA升级：远程更新自动驾驶、娱乐系统等功能。
云服务：高精地图实时更新、用户数据云端同步。
