1982年，毕业于南京工业大学。
1986年，获得南京工业大学硕士学位。
1993年，获得以色列理工学院（Technion-Isreal Institute of Technology）博士学位。
1993年 - 1994年，在以色列特拉维夫大学力学与材料结构系从事博士后研究工作。
1994年 - 1995年，任美国马里兰大学机械工程系研究助理。
1995年 - 2009年，历任清华大学工程力学系副教授、教授。
2009年 - 2015年，历任北京大学讲席教授、工学院副院长。
2013年，当选为中国科学院院士。
2015年，任北京理工大学教授。
2015年 - 2022年12月，任北京理工大学校学术委员会主任。
2015年 - 2018年11月，任北京理工大学副校长。
2022年，当选为美国国家工程院外籍院士。
2026年02月27日，因病去世，享年68岁。
2005年，项目《铁电陶瓷的力电耦合与本构关系》荣获国家自然科学奖二等奖。
2007年，项目《力学多场多尺度测试技术及设备》荣获高等学校技术发明奖一等奖。
2008年，项目《电磁固体的变形与断裂》荣获高等学校自然科学奖一等奖。
2010年，项目《电磁固体的变形与断裂》荣获国家自然科学奖二等奖。
2012年，项目《先进复合材料力学理论与实验表征及制备方法》荣获高等学校自然科学一等奖。
2017年，项目《高速运动刚柔相互作用系统非线性建模与振动分析》荣获国家自然科学奖二等奖。
2011年，荣获徐芝纶力学一等奖。
2014年，荣获杨芙清—王阳元院士教师奖特等奖。
2016年，荣获何梁何利基金科学与技术进步奖。
2019年，荣获周培源力学奖。
2019年，荣获国际计算方法大会最高金质奖章。
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