1982年，毕业于南京工业大学。
1986年，获得南京工业大学硕士学位。
1993年，获得以色列理工学院（Technion-Isreal Institute of Technology）博士学位。
1993年 - 1994年，在以色列特拉维夫大学力学与材料结构系从事博士后研究工作。
1994年 - 1995年，任美国马里兰大学机械工程系研究助理。
1995年 - 2009年，历任清华大学工程力学系副教授、教授。
2009年 - 2015年，历任北京大学讲席教授、工学院副院长。
2013年，当选为中国科学院院士。
2015年，任北京理工大学教授。
2015年 - 2022年12月，任北京理工大学校学术委员会主任。
2015年 - 2018年11月，任北京理工大学副校长。
2022年，当选为美国国家工程院外籍院士。
2005年，项目《铁电陶瓷的力电耦合与本构关系》荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2007年，项目《力学多场多尺度测试技术及设备》荣获“高等学校技术发明奖一等奖”。
2008年，项目《电磁固体的变形与断裂》荣获“高等学校自然科学奖一等奖”。
2010年，项目《电磁固体的变形与断裂》荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2012年，项目《先进复合材料力学理论与实验表征及制备方法》荣获“高等学校自然科学一等奖”。
2017年，项目《高速运动刚柔相互作用系统非线性建模与振动分析》荣获“国家自然科学奖二等奖”。
《力学学报》副主编
《计算力学学报》副主编
《固体力学学报》中文版主编
《固体力学学报》英文版主编
国际应用力学学会主席
亚太材料力学学会副主席
中国复合材料学会副理事长
中国仪器仪表学会试验机分会理事长
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