1947年，江西中正大学（现南昌大学）毕业。
1952年，清华大学研究生毕业。
1952年，清华大学研究生毕业。
1955年，被国家派遣至莫斯科大学数学力学系塑性力学教研室进修。
1947年 - 1948年，在北洋大学（现天津大学）任教。
1958年10月，从莫斯科回国，参加组建清华大学工程力学数学系工作。
1958年 - 1965年，开设弹性力学、塑性力学、薄壁结构力学、蠕变理论、传热学与热结构学、薄壳理论等八门新课，并培养一大批工程力学专业毕业生与六名研究生。
1978年，任清华大学教授。
1991年，当选中国科学院院士。
2003年，当选俄罗斯科学院外籍院士。
1988年，获“国家科学技术进步奖一等奖”。
1993年，获“全国普通高校优秀教学成果国家级特等奖”、“全国教育系统劳动模范并获人民教师奖章”。
2001年，获“何梁何利科学技术进步奖”。
2004年，获“清华大学首届突出贡献奖”。
清华大学校学术委员会主任委员
国务院学位委员会力学评议组召集人
国家教委科技委员会委员及数理学部副主任
国际断裂学会执委
远东与大洋洲断裂学会执委
国际理论与应用力学联合会理事
国际材料力学行为学会无任所常委
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