1961年8月——1965年9月，贵州大学外语系学习。
1965年9月——1973年5月， 对外经济联络委员会干部。
1973年5月——1974年8月， 英国伦敦政治经济学院学习，主修国际经济学。
1974年8月——1977年9月， 经贸部六局翻译。
1977年9月——1979年12月， 驻联合国代表团随员、三秘。
1979年12月——1986年4月， 联合国计划开发署总部区域项目P4级官员（84年8提为正处级）、联合国计划开发署驻朝鲜代表处副代表。
1986年4月——1992年1月， 中国国际经济技术交流中心副主任（副司级）。
1992年1月——1993年4月，经贸部国际联络司司长。
1993年4月——1994年3月， 外经贸部国际经贸关系司司长。
1994年3月——1997年2月， 外经贸部党组成员、部长助理。
1997年2月——2002年3月， 外经贸部党组成员、首席谈判代表（副部长级），中国入世首席谈判代表。
2002年3月——2003年1月， 外经贸部党组成员、副部长 。
2003年1月—— 博鳌亚洲论坛理事、秘书长 。
2010年4月——卸任博鳌亚洲论坛理事、秘书长，改任咨询委员会委员。同时就任G20中心秘书长。
2012年起，担任全球CEO发展大会联合主席。
2014年起，担任中国与全球化智库（CCG）主席。
2018年5月起，担任中国服务贸易协会顾问。
中国人民大学、首都经济贸易大学兼职教授、中国入世谈判首席专家。
他也是中国人寿股份和阿里巴巴的独立非执行董事。
龙永图先生1992年1月出任外经贸部国际司司长，开始参加中国的复关谈判。
1995年1月至2001年9月期间，他作为首席谈判代表，领导并最终成功结束了长达十五年的中国加入世贸组织的谈判。他曾经主编了“全球化·世贸组织·中国系列丛书”。
2003年底获“CCTV2003年度经济人物”称号。
2004年10月，获联合国秘书长安南颁发的联合国特别奖，以表彰他对促进中国与联合国合作的杰出贡献。
2005年8月8日，为表彰博鳌亚洲论坛秘书长龙永图在促进亚洲区域合作和促进中欧、中比经贸关系所做出的努力，比利时国王阿尔贝二世陛下授予龙永图秘书长莱奥波德国王勋章。
2006年7月，龙永图先生荣获伦敦经济学院名誉经济学博士学位。
2011年底，获“CCTV2011年度经济人物”称号。
2018年12月22日，龙永图入选“中国改革开放海归40年40人”榜单。
永图先生现担任全球CEO发展大会联合主席、中国与全球化智库主席、中国服务贸易协会顾问。
曾经担任复旦大学国际关系与公共事务学院院长、复旦大学国际问题研究院院长；清华大学——中旭商学院高级讲师、汇名家网特约讲师。
同时也是北京大学、清华大学、中国人民大学、南开大学、浙江大学，武汉大学，上海财经大学等学校的客座或兼职教授。
