一、按操作形式分类
1、单人背负手提式采茶机
特点：使用灵活，便于携带，适用于地块小、坡度较陡的茶园。
动力类型：有电动和机动两种。
应用场景：适合小规模茶园或地形复杂的茶园。
2、双人抬式采茶机
特点：采摘效率高，适用于规模经营的平地或缓坡地茶园。
动力类型：一般为机动式。
应用场景：大型茶叶企业，适合大面积茶园采摘。
3、自走式采茶机
特点：结构复杂，自带行走系统，对茶园地形要求较高。
应用场景：在我国应用较少，适用于标准化、规模化的茶园。
4、乘坐式采茶机
特点：操作人员乘坐在机器上进行采摘，采摘效率高，但结构复杂，对茶园地形和基础设施要求较高。
应用场景：适用于地形平坦、茶园基础设施完善的大型茶园。
二、按切割刀形式分类
往复切割式采茶机：由小汽油机或微电机驱动，动力由软轴传至手携采摘装置，驱动切割器和集叶装置作往复运动。采下的茶叶在风机或扫叶轮作用下送入集叶袋，采摘质量好，芽叶完整率可达 70% 左右，是非选择性采茶机发展的主要类型。
螺旋滚刀式采茶机：采摘装置为装有两把螺旋形刀片的旋转刀滚，既用于切割芽叶，又兼有集叶作用。结构简单，多用于手动采茶机，也可由动力驱动，但有严重的重复切割现象，叶芽的完整率只有 30% 左右，适用范围不广。
水平旋转钩刀式采茶机：采摘装置的切割器由两组或多组钩刀和固定底刀组成，每两组钩刀作相向水平旋转运动而切割芽叶。芽叶的完整率可达 50% 左右，但有重复切割现象。
三、按采摘方法分类
选择性采茶机：有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。
非选择性采茶机：又称剪切式采茶机，利用剪切原理采摘茶叶。由于其结构简单，使用方便而得到推广。
