1978年03月至1982年01月，就读于大连工学院（现大连理工大学）机械制造专业，毕业并获得学士学位。
1982年02月至1984年12月，就读于大连工学院（现大连理工大学）机械制造专业，毕业并获得硕士学位。
1986年至1992年03月，就读于大连理工大学机械制造及其自动化专业，毕业并获得博士学位。
1984年，大连理工大学硕士毕业后被评为教授。
1984年至1992年，在大连理工大学机械工程系任教
1992年至1996年，任大连理工大学机械工程系副系主任。
1995年03月，被评为大连理工大学机械工程系博士生导师。
1995年，前往日本中央大学进行三个月的合作研究，并被聘为客座教授。
1998年，赴美国进行学习和访问。
1996年至1998年，任大连理工大学机械工程系系主任。
1998年至2002年，任大连理工大学机械工程学院院长。
2000年05月至2001年05月，应邀赴澳大利亚墨尔本大学担任教授，进行为期一年的学术研究。
2002年01月，任大连理工大学副校长。
2011年12月，任大连理工大学常务副校长。
2011年12月，当选中国工程院院士。
2013年04月，当选为2013-2017年教育部高等学校工程训练教学委员会主任委员。
2014年02月至2023年02月，任大连理工大学党委副书记、校长。
2001年03月，被选拔为“辽宁省高校中青年学科带头人”。
2002年，被选拔为“辽宁省高校拨尖人才”。
2003年，获教育部“跨世纪优秀人才基金”、“国家杰出青年科学基金”。
2009年01月14日，获“国家技术发明一等奖”。
此外，先后被评为“辽宁省和大连市特等劳动模范”、“全国先进工作者”。
中国机械工程学会副理事长和中国机械工程学会生产工程分会主任委员
辽宁省机械工程学会副理事长
重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会委员
清华大学摩擦学国家重点实验室学术委员会委员
辽宁省学位评定委员会学科评议组成员
教育部科技委工程学部委员
辽宁省留学归国博士联合会副主席
国家自然科学基金机械学科专家评审组成员
《机械工程学报》、《工业工程》等杂志编委
《中国机械工程》杂志编委会副主任
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