美团推出新一代无人配送车“魔代20”，自动驾驶达到L4级

美团“魔代20”和在封闭园区、酒店内使用的配送机器人不一样的是，这款无人配送车可以直接在公开道路上行驶，从而实现外卖的无人配送业务。据了解，该款无人配送车目前只有顺义一个配送站，而且只能在美团自营的「美团买菜」业务上使用，普通外卖暂时用不了该车。

因为美团无人配送车还在测试阶段，出于安全的考虑，配送时会跟着一个安全员，如果途中无人配送车出现故障，安全员可以在第一时间接管。

吸引大家眼球的还有该无人配送车所配置的五重安全保障体系，该车配置了有3颗高性能激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达以及9个超声波雷达，可识别0.05m-150m范围内的障碍物，以自身感知能力为基础构成第一层安全保障。其次可通过远程监控、小脑系统、行人被动安全、安全员急停等措施形成多层保障。

正常情况下，美团无人配送车能够准确识别红绿灯，并提前减速然后停下，在遇到十字路口左转时，该车也可以自行调整方向和姿势进入非机动车道路。如果遇到前方突然有车靠近或者驶过，它还会减速和急刹车，也会和路边的停车保持一定距离，总的来说，美团无人配送车更偏向“保守型”。

据介绍，为了保障安全，美团无人配送车的时速控制在最高20km/h，实际可达45km/h，在续航方面，它在城市道路的续驶里程达到了120km。“魔代20”共有两个货箱，容积达到了550L，载重量能够达到150kg。只需要点击车身上的显示屏，就能看到整车的状态信息，以及完成开仓门、取餐等操作，十分方便。

值得关注的是，美团无人配送车还可以OTA自动升级，不断地完善现有能力和增加新功能！